Né en 1861 à Dusseldorf, Benno von Achenbach est considéré comme l’un des plus grands maîtres dans l’art de l’attelage. Il élabora une méthode résultant de la synthèse de ses observations sur les diverses manières d’atteler, qu’il exposa dans un livre, Anspannen und Fahren (1922). En 1906 il entra aux Écuries impériales de Berlin pour réorganiser l’enseignement de l’attelage, s’occuper des questions techniques et artistiques en matière de voitures, de harnais et de livrées. Ayant fait des écuries impériales un modèle du genre, il fut anobli par l’empereur Guillaume II.
La méthode Achenbach est aujourd’hui communément adoptée par les amateurs d’attelage.