Les premiers omnibus sont mis en place à Paris en 1828, afin de transporter à bas prix les habitants le long d'arrêts ponctuant des lignes régulières. La Compagnie Générale des Omnibus (CGO) est créée en 1854. Sa flotte atteindra plus de 500 voitures et environ 6 500 chevaux pour un total de 25 lignes. Les voitures, lourdes, tractées par trois chevaux, comportent 40 places avec une plate-forme arrière et un escalier hélicoïdal pour l'impériale. En 1889, de nouvelles voitures plus légères leur succèdent. Pouvant accueillir 30 places, elles sont tirées par deux chevaux.